嵌入式操作系统与处理器近年来的发展突飞猛进由此我们的日常生活中逐渐开始大量应用无线传输技术。本文的主要设计思想是将智能小车的核心控制器选为STM32对直流电机进行驱动进而对小车行使状况进行控制利用超声波来实现距离信息采集工作;并将采集到的距离信息通过蓝牙传输到手机端进行显示并且可通过手机控制界面来发送相应的指令给小车的主控制器小车根据收到的指令做出相应的动作从而可实现无线控制平衡车的功能。换一种说

最近几年，嵌入式操作系统和处理器得到了快速发展，无线传输技术也越来越广泛地应用于我们的日常生活。本文的主要设计思路是，使用STM32作为智能小车的核心控制器，驱动直流电机，控制小车的运行状态，利用超声波传感器来采集距离信息。采集到的距离信息将通过蓝牙传输到手机端进行显示，并且用户可以通过手机控制界面向小车主控制器发送指令。小车将根据收到的指令做出相应的动作，实现无线控制平衡车的功能。这样，用户就可以方便地控制小车的运行状态，享受更加智能化的生活。