FPGA接收CAN报文并存储到eMMC的HDL代码示例

以下是一个示例的HDL代码，用于将接收到的CAN报文存储到eMMC中：

module CAN_to_eMMC (
  input wire clk,         // 时钟信号
  input wire reset,       // 复位信号
  input wire can_rx,      // CAN 接收信号
  output wire emmc_cs,    // eMMC 片选信号
  output wire emmc_data,  // eMMC 数据信号
  output wire emmc_clk    // eMMC 时钟信号
);

  // 定义状态机的状态
  typedef enum logic [1:0] {
    IDLE,
    RECEIVE,
    STORE
  } state_t;
  
  // 定义存储CAN报文的缓冲区
  reg [7:0] can_data;
  reg [2:0] can_data_index;
  
  // 定义状态机的寄存器
  reg [1:0] state;
  
  // 状态机的组合逻辑
  always_comb begin
    case (state)
      IDLE:
        emmc_cs = 1;
        emmc_data = 0;
        emmc_clk = 0;
        if (can_rx == 1) begin
          state = RECEIVE;
        end
      RECEIVE:
        emmc_cs = 0;
        emmc_data = can_rx;
        emmc_clk = 1;
        can_data[can_data_index] = can_rx;
        can_data_index = can_data_index + 1;
        if (can_data_index == 7) begin
          state = STORE;
        end
      STORE:
        emmc_cs = 1;
        emmc_data = 0;
        emmc_clk = 0;
        // 在这里执行将can_data存储到eMMC的操作
        state = IDLE;
    endcase
  end
  
  // 状态机的时序逻辑
  always_ff @(posedge clk or posedge reset) begin
    if (reset) begin
      state <= IDLE;
      can_data <= 0;
      can_data_index <= 0;
    end else begin
      state <= next_state;
    end
  end

endmodule

这段代码使用了一个有限状态机来控制CAN报文的接收和存储。在IDLE状态下，eMMC片选信号被拉高，数据信号和时钟信号被拉低。当接收到CAN报文时，状态机切换到RECEIVE状态，eMMC片选信号被拉低，数据信号和时钟信号被设置为CAN接收信号和时钟信号。同时，CAN报文的数据被存储到一个缓冲区中。当缓冲区满时，状态机切换到STORE状态，eMMC片选信号被拉高，数据信号和时钟信号被拉低。在STORE状态中，可以执行将CAN报文数据存储到eMMC的操作。完成后，状态机切换回IDLE状态，等待下一个CAN报文的到来。