百度地图怎么才能导航的同时看到路线图

您可以按照以下步骤来实现在百度地图导航时同时查看路线图：

1. 打开百度地图APP，进入导航模式。
2. 点击屏幕下方的“路线”按钮，在路线列表页面选择您要导航的路线。
3. 在路线详情页面，点击屏幕下方的“地图”按钮，进入地图模式。
4. 在地图模式下，点击屏幕右上方的“图层”按钮，在弹出的选项中选择“路线图”即可同时查看路线图。

注意：在导航过程中查看路线图可能会影响安全，请您在安全的情况下进行操作。