ota升级一般要看哪几种can信号

OTA升级一般需要看以下几种CAN信号：

1. CAN ID（CAN标识符）：用于区分不同的CAN消息，不同的OTA升级消息可能有不同的CAN ID。

2. CAN数据长度：指定OTA升级消息的数据长度，以便接收器能够正确地解析接收到的数据。

3. CAN数据内容：OTA升级消息的实际数据内容，这些数据可能包括升级文件的元数据、升级文件的二进制数据等。

4. CAN控制信号：用于指示接收器应如何处理OTA升级消息，例如启动升级、暂停升级、终止升级等。

5. CAN错误码：用于指示接收器是否成功接收到OTA升级消息，以及在接收过程中是否出现了错误。