小磨床第一次精磨加工好直角度外形留有002MM余量待二次精磨。二次精磨因上工序CNC加工造成外形面三伤压伤划碰碰伤未检查外形面平面有凹起不平精磨后导致垂直度不良。

建议采取以下措施：

1. 加强工序控制，确保前置工序加工的尺寸精度和表面质量符合要求，以减少后续精磨的难度。

2. 在二次精磨前，对外形面进行全面检查，特别是对可能存在的压伤、划碰和碰伤进行仔细检查，及时修复。

3. 在二次精磨时，采用逐级磨削的方法，先用粗砂轮进行初磨，再用细砂轮进行精磨，确保外形面平整光滑，并避免出现凹起不平的情况。

4. 在精磨时，严格控制加工参数，如磨削速度、磨削压力、冷却液的使用等，以保证加工精度和表面质量。

5. 在加工完成后，对产品进行全面检查和测试，确保产品符合客户要求和技术标准，避免出现垂直度不良等质量问题。