可能是因为没有节点发布到这两个话题,或者发布节点的频率太低,导致没有数据输出。您可以尝试启动一个发布节点,如turtlebot3的模拟器节点,然后再尝试使用ros2 topic echo命令查看数据。

ros2 topic echo scan sensor_msgsmsgLaserScan^CubuntuTHNCHL-1~$ ros2 topic echo scan radar_msgsmsgRadarScan这两个都没有信息输出是什么情况

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