ros2 topic echo scan sensor_msgsmsgLaserScan^CubuntuTHNCHL-1~$ ros2 topic echo scan radar_msgsmsgRadarScan无论是那个都没有信息输出
如果没有信息输出，可能是因为没有激光雷达或雷达传感器连接到ROS 2系统，或者该主题没有任何发布者。您可以尝试在终端中运行ros2 topic list命令，以查看当前可用的主题列表。如果您有可用的激光雷达或雷达传感器，请确保它们已正确连接并已启动相应的ROS 2节点，以便能够发布传感器数据。
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