在使用一个Soem主站运行两个实时程序时它们彼此之间在驱动层收发包产生了竞争导致延迟双双变高有什么办法可以解决这一问题吗？

有几种方法可以解决这个问题：

1. 增加Soem主站的处理能力，例如使用更高性能的CPU或者增加内存等硬件升级。

2. 优化实时程序的代码，减少对Soem主站的竞争。可以使用更高效的算法或者减少实时程序的计算量等。

3. 调整Soem主站和实时程序之间的优先级和时间片，让实时程序优先级更高，或者给实时程序分配更多的时间片来减少竞争。

4. 使用多个Soem主站，让每个实时程序独立使用一个主站，避免竞争。这需要硬件支持，例如使用多个网卡。

综合考虑这些方法，可以选择最适合自己系统的解决方案。