ros2 topic listfrom_can_busobjectsparameter_eventsrosoutscansocket_can_receivertransition_event这是什么具体一点

这是ROS 2中的一些话题（topic）列表，用于在ROS 2系统中传输数据。具体解释如下：

• /from_can_bus：来自CAN总线的数据。
• /objects：激光雷达扫描到的障碍物信息。
• /parameter_events：ROS 2参数更改事件的通知。
• /rosout：ROS 2中的日志记录器，用于记录ROS节点的输出信息。
• /scan：激光雷达扫描数据。
• /socket_can_receiver/transition_event：CAN总线状态变化事件。