socket_can_receiver_node_exe-1 INFO 1681188407074005425 rclcpp signal_handlersignal_value=2INFO pe_ars408_node-2 process has finished cleanly pid 2441ERROR socket_can_receiver_node_exe-1 process has d

这是ROS2的运行日志，包含了一些节点的启动和结束信息，以及一些错误信息。其中，socket_can_receiver_node_exe-1和pe_ars408_node-2是两个ROS节点的名称，INFO表示信息级别，[rclcpp]表示ROS2的C++客户端库，[signal_handler]表示信号处理器，[pid]表示进程ID，[exit code]表示进程退出码。其他信息包括一些异常和任务的处理。