cmake_minimum_requiredVERSION 35projectradar_tracks_msgs_converterfind_packageautoware_cmake REQUIREDautoware_package## Targetsament_auto_add_libraryradar_tracks_msgs_converter_node_component SHARED

这是一个CMakeLists.txt文件，用于构建ROS2软件包radar_tracks_msgs_converter。它定义了一个名为radar_tracks_msgs_converter_node_component的共享库，并注册了一个名为radar_tracks_msgs_converter_node的ROS节点。此外，它还包含了一些测试和安装指令。