httpsgithubcomros-perceptionradar_msgsblobros2msgRadarTrackmsg - If you want to visualize you should choose RadarTrack and visualize in rviz using radar_tracks_msgs_converterhttpsgithubcomautowarefou
是一个ROS2消息类型，用于表示雷达跟踪信息。同时，建议使用radar_tracks_msgs_converter包在rviz中进行可视化。
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