ros2 topic info scanType radar_msgsmsgRadarScanPublisher count 1Subscription count 0这个节点格式是不是和rviz的格式不一样所以rviz不显示他如何编写自定义rviz插件来解决这个问题

是的，可能是因为节点发布的消息格式与rviz所期望的格式不同，导致rviz无法正确解析并显示该消息。

编写自定义rviz插件可以解决这个问题。下面是一些可能的步骤：

了解rviz插件的基本结构和用途。rviz插件通常由两个部分组成：一个是插件类，它定义了插件的行为和属性；另一个是插件描述文件，它描述了插件的元数据和配置。
根据节点发布的消息格式，编写一个自定义rviz插件类，用于解析和显示该消息。该类应该继承rviz::MessageFilterDisplay类，并实现其虚函数，以便正确地显示消息。
编写一个插件描述文件，以描述该插件的元数据和配置。该文件应该包含插件的名称、类型、描述、图标等信息，以及插件所需的所有参数和配置选项。
将插件类和描述文件打包成一个rviz插件包，并将其安装到ROS系统中。通过rviz的插件管理器，可以加载和配置该插件，以便正确地显示节点发布的消息。

需要注意的是，编写自定义rviz插件需要一定的ROS和C++编程经验，以及对rviz插件的理解和熟悉。建议先学习rviz插件的基本知识和使用方法，再尝试编写自定义插件来解决问题。