avr atmega16系统循迹小车

循迹小车是一种基于光敏传感器的自动驾驶机器人，它可以通过检测地面上的黑线或白线来自动导航。在这里，我们将介绍如何使用AVR ATmega16微控制器构建一个基于光敏传感器的循迹小车。

材料清单：

• AVR ATmega16微控制器
• 光敏传感器模块（通常包括两个光敏二极管和一个比较器芯片）
• 直流电机驱动模块（通常包括一个L298N芯片）
• 直流电机（通常需要两个）
• 车轮和底盘
• 9V电池或其他适当的电源
• 杜邦线和面包板

步骤：

1. 将AVR ATmega16微控制器和光敏传感器模块连接到面包板上。确保正确连接引脚和电源。
2. 将直流电机驱动模块和直流电机连接到面包板上。确保正确连接引脚和电源。
3. 将车轮和底盘与直流电机连接。确保轮子可以自由旋转。
4. 编写程序来读取光敏传感器的信号并控制电机驱动模块以实现循迹功能。可以使用AVR Studio或其他编程软件进行编写和调试。
5. 将程序烧录到AVR ATmega16微控制器中。
6. 将电源连接到电路板上并测试循迹小车的功能。

注意事项：

• 在连接电路时，请确保正确连接引脚和电源。不正确的连接可能会导致电路损坏或不正常工作。
• 在编写程序时，请确保程序逻辑正确，避免出现死循环或其他错误。
• 在测试循迹小车时，请确保车轮和底盘连接牢固，以避免出现意外情况。