ros2 topic info scanType radar_msgsmsgRadarScanPublisher count 1Subscription count 0他在rviz中的by topic找不到为什么需要什么插件没有Laser Scan这个插件怎么办sudo apt-get install ros-kinetic-laser-geometry执行完这个命令了大师还是没有 Laser S

可能需要重新启动rviz或者重新编译rviz才能加载新安装的插件。您可以尝试关闭rviz并重新启动它，或者使用以下命令重新编译rviz：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

请注意，如果您的ROS工作空间不在~/catkin_ws目录中，则需要相应地更改上述命令中的路径。

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