LaserScanDisplays the data from a sensor_msgsLaserScan message as points in the world drawn as points billboards or cubes More Information这是什么
这是一个ROS（机器人操作系统）软件包中的一个节点，用于将传感器消息中激光扫描数据以点、广告牌或立方体的形式显示在世界中。
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