能帮我翻译吗？可以请问需要翻译哪个语言？To overcome the difficulties of conventional liposomes a second generation of liposomes was developed led to the creation of so‐called stealth long-circulating or PEGylated liposom

为了克服传统脂质体的困难，第二代脂质体被开发出来，导致了所谓的隐身、长循环或PEG化脂质体的产生（Saraf等，2020）。隐身策略主要涉及将脂质体膜表面涂覆生物相容性亲水性聚合物共轭物，如PEG，壳聚糖等，增加脂质体与血清成分之间的排斥力（Hatakeyama等，2013）。因此，减少了免疫原性和巨噬细胞摄取，增强了其血液循环寿命，并降低了封装化合物的毒性（Madni等，2014）。