ros2 topic info scanType radar_msgsmsgRadarScanPublisher count 1Subscription count 0这个到底是不是rviz支持的类型吗

根据上述输出，/scan 的类型是 radar_msgs/msg/RadarScan，而不是 sensor_msgs/LaserScan，因此在默认情况下，RViz 不支持该类型。但是，您可以使用 rviz_plugin_tutorials 包中的 radar_scan_display 插件来显示 radar_msgs/msg/RadarScan 类型的数据。