A轴寻原点零速检查失败

这意味着A轴无法找到原点，也无法进行零速检查。可能的原因包括：

1. 传感器故障：A轴的位置传感器可能出现故障，导致无法检测到原点。

2. 电机故障：A轴的电机可能出现故障，导致无法旋转到正确的位置。

3. 电源问题：A轴的电源可能出现问题，导致电机无法正常工作。

4. 机械故障：A轴的机械部件可能出现故障，导致无法旋转到正确的位置。

解决方法包括：

1. 检查A轴的传感器和电机，确保它们正常工作。

2. 检查A轴的电源，确保它提供足够的电力。

3. 检查A轴的机械部件，确保它们没有损坏或卡住。

4. 如果以上方法都无效，可能需要调用专业技术人员进行维修。