路径规划技术是移动机器人领域的重点主要目标就是规划出一条从初始点到目标点的无障碍安全路径改写上面这句话
路径规划技术是移动机器人领域的核心任务，其主要目的是通过设计一条安全、无障碍的路径，使机器人从初始点顺利到达目标点。
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