radar_tracks_msgs_converter上面这个ros包可以让下面这 个做什么ros2 topic info scanType radar_msgsmsgRadarScanPublisher count 1Subscription count 0

这个ROS包可以将雷达跟踪数据转换为ROS2消息格式，以便在ROS2系统中进行处理和分析。具体来说，它可以将雷达跟踪数据从原始格式转换为ROS2中的RadarScan消息格式，并将其发布到ROS2话题/sacn中。因此，当您运行ros2 topic info /scan命令时，它将显示RadarScan消息类型的发布者数量为1，表示该ROS话题正在发布雷达跟踪数据。