radar_tracks_msgs_converter上面这个ros包可以让下面这个节点在rviz中显示出来吗ros2 topic info scanType radar_msgsmsgRadarScanPublisher count 1Subscription count 0

不可以。因为这两个topic的类型不一样，需要进行转换才能在rviz中显示。而radar_tracks_msgs_converter这个ros包只是用来转换radar_msgs/msg/RadarScan和radar_tracks_msgs/msg/RadarTracks这两个topic之间的消息格式，并不能直接让RadarScan在rviz中显示。