### Input- inputframe - can_msgs httpsgithubcomros-industrialros_canopentreemelodic-develcan_msgs### Outputsaasdwda- outputobjects - RadarTrack httpsgithubcomros-perceptionradar_msgsblobros2msgRadar

该节点的输入是来自CAN总线的雷达数据，格式为can_msgs。节点的输出包括两个部分：output/objects和output/return。

output/objects是雷达检测到的物体，使用RadarTrack消息格式描述。如果需要可视化，可以选择RadarTrack并在rviz中使用radar_tracks_msgs_converter进行可视化。

output/return是雷达返回的原始数据，使用RadarReturn消息格式描述。