# radar_tracks_msgs_converterThis package convert from radar_msgsmsgRadarTrackshttpsgithubcomros-perceptionradar_msgsblobros2msgRadarTracksmsg into autoware_auto_perception_msgsmsgTrackedObjecthttpsgi

这个包是一个ROS节点，用于将雷达数据消息radar_msgs/msg/RadarTracks转换为Autoware的目标跟踪消息autoware_auto_perception_msgs/msg/TrackedObject。它使用O(n)的计算成本，其中n是雷达对象的数量。节点还接收车辆里程表数据nav_msgs/msg/Odometry，以便在需要时对输出对象的速度进行补偿。节点还具有一些参数，例如更新频率、输出主题的帧ID和是否使用速度补偿等。转换后的标签ID与Autoware标签ID相同。