MATLAB 双目视觉测量电源线长度代码示例

% 双目视觉测量电源线长度

% 导入图像 leftImage = imread('left_image.jpg'); rightImage = imread('right_image.jpg');

% 标定相机 % TODO: 添加相机标定的代码

% 立体校正 % TODO: 添加立体校正的代码

% 匹配特征点 % TODO: 添加特征点匹配的代码

% 计算视差图 % TODO: 添加计算视差图的代码

% 计算深度图 % TODO: 添加计算深度图的代码

% 检测电源线 % TODO: 添加检测电源线的代码

% 计算电源线长度 % TODO: 添加计算电源线长度的代码

% 显示结果 imshow(leftImage); hold on; % TODO: 在图像上绘制电源线

% 输出电源线长度 disp(['电源线长度为：' num2str(lineLength) ' 米']);

请注意，以上代码只是一个示例，需要根据实际情况进行相机标定、立体校正、特征点匹配、视差图计算、深度图计算、电源线检测和电源线长度计算等步骤的具体实现。另外，对于双目视觉的应用，摄像头的摆放和参数设置也对测量结果有重要影响，你需要根据实际情况进行相应的调整。