白色栅格表示机器人可以通过的区域；黑色栅格表示存在障碍物机器人不能通过用中文改写上面这句话
白色格子表示机器人能够通过的区域，而黑色格子表示存在障碍物，机器人无法通过。
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白色格子表示机器人能够通过的区域，而黑色格子表示存在障碍物，机器人无法通过。
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