表示机器人从初始节点到节点n的实际代价改写上面这句话
描述机器人实际花费的成本，从起始节点到达节点n。
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安全问答
安全问答是一个知识全球问答,包含丰富的问答知识
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描述机器人实际花费的成本，从起始节点到达节点n。
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