A算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法。它的优点在于对环境反应迅速搜索路径直接是一种直接的搜索算法改写上面这句话
A*算法是一种直接的搜索算法，在静态路网中求解最短路径时表现出色，其优点在于快速响应环境、直接搜索路径。
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