Unity怎样只使用Unity内部的API获取NavMeshPath的corners中的某个元素是否是NavMeshLink的startPos或者endPos请不要使用第三方的API

可以使用NavMesh.CalculatePath方法获取NavMeshPath，然后遍历path.corners数组，判断每个元素是否位于NavMeshLink的startPos或者endPos。具体实现代码如下：

NavMeshPath path = new NavMeshPath();
NavMesh.CalculatePath(startPos, endPos, NavMesh.AllAreas, path);

for (int i = 0; i < path.corners.Length; i++)
{
    NavMeshHit hit;
    if (NavMesh.SamplePosition(path.corners[i], out hit, 0.1f, NavMesh.AllAreas))
    {
        NavMeshLink link = NavMesh.FindClosestLink(hit.position, NavMesh.AllAreas);
        if (link != null && (link.startPosition == hit.position || link.endPosition == hit.position))
        {
            Debug.Log("The " + i + "th corner is a NavMeshLink start or end position.");
        }
    }
}

其中，NavMesh.SamplePosition方法用于将path.corners数组中的点投射到NavMesh上，得到离该点最近的NavMesh上的点，然后使用NavMesh.FindClosestLink方法找到该点所属的NavMeshLink，最后判断该点是否是NavMeshLink的startPos或者endPos。