HC-SR04测距原理

HC-SR04是一种超声波测距模块，可以通过发送超声波信号并接收回波来测量距离。其测距原理如下：

1. 发送超声波信号：模块内部的控制器会发送一个特定频率的超声波信号，一般为40kHz。

2. 接收回波信号：超声波信号会在空气中传播，当遇到障碍物时，会被反射回来。模块内部的接收器会接收到反射回来的超声波信号。

3. 计算距离：模块内部的控制器会根据发送信号时的时间和接收到回波信号时的时间差，计算出距离。具体计算公式为：

距离 = (回波时间 x 声速) / 2

其中，回波时间指发送信号到接收到回波信号的时间差，声速为在空气中的声速，一般为340m/s。

总之，HC-SR04测距原理就是通过发送和接收超声波信号来测量距离。