某一调节器如果它的TI=∞则此调节器不具有积分能力即没有积分作用。TI代表调节器的时间常数即调节器响应到达稳定状态所需的时间。当TI=∞时调节器响应的时间无限长无法积累误差并进行积分调节。因此此调节器只具有比例和微分作用。比例控制的优点是控制灵敏、反应及时但容易出现超调和稳态误差；微分控制的优点是能够消除超调和稳态误差但容易出现噪声干扰和振荡；积分控制的优点是能够消除稳态误差但容易出现积分饱和和振

如二位调节器）它适用于需要在两个固定值之间进行控制的场合，比如加热、冷却等。双位控制的优点是简单、可靠、成本低，但是容易出现调节不精确和震荡等问题。因此，在实际应用中，需要根据控制对象的特性和控制要求，综合考虑选择合适的控制方式和调节器类型。

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