equality comparison with extraneous parentheseseEquality comparison with extraneous parentheses5 == 5 This is a valid equality comparison with parentheses but the parentheses are not necessary since

消息的原因可能是以下几种：

1. 任务优先级不够高，无法获取消息。在FreeRTOS中，只有优先级高于消息队列所在任务的任务才能获取该消息队列中的消息。

2. 消息队列中的消息已经被其他任务获取了。在FreeRTOS中，消息队列是先进先出的，如果有多个任务同时等待获取消息，那么先等待的任务会先获取到消息。

3. 消息队列中没有消息。在FreeRTOS中，如果消息队列中没有消息，那么等待获取消息的任务会被挂起，直到有消息进入消息队列为止。

针对以上情况，可以通过调整任务优先级、检查消息队列中的消息状态、以及添加超时机制等方式来解决。