机器人仿真实训模拟系统的关键技术

机器人建模技术：包括机器人结构、动力学特性、传感器等建模，通常使用CAD软件进行建模。

运动学分析技术：对机器人的运动进行分析和计算，以实现机器人的精确控制。

控制算法：机器人控制算法的设计，包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等，以实现机器人的控制和运动规划。

虚拟现实技术：通过虚拟现实技术，将机器人仿真模型与真实环境进行融合，实现真实感模拟。

人机交互界面：开发易于使用的人机交互界面，使用户可以直观地进行仿真实训操作。

并行计算技术：利用并行计算技术，提高机器人仿真实训系统的计算效率和仿真精度。

数据库技术：使用数据库技术，对机器人的运动数据、控制数据等进行存储和管理，以便进行数据分析和提高仿真模型的精度。