outputobjects - RadarTrack httpsgithubcomros-perceptionradar_msgsblobros2msgRadarTrackmsg - If you want to visualize you should choose RadarTrack and visualize in rviz using radar_tracks_msgs_conver
这段文字描述了两个输出对象，分别是RadarTrack和RadarReturn，它们分别对应于ROS2中的消息类型RadarTrack.msg和RadarReturn.msg。如果需要可视化，可以选择使用RadarTrack并使用radar_tracks_msgs_converter在rviz中进行可视化。
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