一家四口2个孩子一个3岁一个6岁帮我规划一下从杭州出发自驾到上海旅游在上海游玩的5日行程

第一天：杭州到上海

早上出发，开车前往上海。路程大约为2.5小时。到达上海后，先安排入住酒店，然后可以去外滩看夜景，感受上海的繁华。

第二天：上海城市观光

上午可以去上海博物馆、人民广场等地方，了解上海的历史文化。下午可以去南京路步行街逛街购物，晚上可以去豫园体验上海的传统文化。

第三天：迪士尼乐园

一家大小去迪士尼乐园玩一天，可以尽情享受各种游乐设施和演出。

第四天：城市周边游

上午可以去周庄古镇游玩，感受江南水乡的风情。下午可以去松江欢乐谷，享受刺激的游乐项目。

第五天：上海博物馆

上午去上海博物馆参观，了解更多的文化知识。下午可以去上海科技馆，让孩子们学习科技知识。

第六天：返回杭州

早上退房，返回杭州。