一家四口2个孩子一个3岁一个6岁帮我规划一下从杭州出发自驾到上海旅游的5日行程

第一天：杭州 - 上海

早上出发前往上海，到达后入住酒店，可以去外滩、南京路等地游玩。

第二天：上海

上午可以去参观上海博物馆、城隍庙等景点，午餐后乘车前往上海迪士尼乐园游玩。

第三天：上海 - 苏州

早上前往苏州，游览拙政园、虎丘等景点，午餐后可以去逛逛苏州的古街巷。

第四天：苏州 - 杭州

早上前往西湖游玩，可以租船游览西湖，午餐后前往杭州市区逛逛河坊街等景点。

第五天：杭州

早上去灵隐寺、雷峰塔等景点游玩，下午可以去千岛湖游玩，晚上返回杭州市区。

以上是一份5日行程参考，可以根据自己的喜好和时间进行调整。