根轨迹为圆形的条件 - 控制系统分析

当开环传递函数具有以下形式时，根轨迹将是一个圆：

G(s) = K / (s - z) × (s - z*)

其中，K是常数，z和z*是共轭复数。

当根轨迹是一个圆时，它的圆心位于复平面上的实轴上，并且圆的半径是到圆心的距离。

请注意，这只是一个特定形式的开环传递函数，在其他形式的传递函数中，根轨迹通常不是一个圆。因此，在大多数情况下，根轨迹不会是一个完美的圆形。