请改写下面一段话常用的滤波器类型主要有无限冲击响应Infinite Impulse Response滤波器和有限长单位冲激响应Finite Impulse Response滤波器。FIR滤波器有严格的线性相位性质设计易实现稳定性强；而IIR滤波器的相位为非线性在实现相同的滤波器指标时IIR滤波器使用的阶数比FIR滤波器更少可以节省内存减少延迟。
滤波器类型分为两种：无限冲激响应（IIR）滤波器和有限长单位冲激响应（FIR）滤波器。FIR滤波器具有严格的线性相位性质，易于设计实现，稳定性强。而IIR滤波器的相位是非线性的。在实现相同的滤波器指标时，IIR滤波器使用的阶数比FIR滤波器更少，因此可以节省内存并减少延迟。
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