launch arg name=inputradar_objects default=inputradar_objects arg name=inputodometry default=localizationkinematic_state arg name=outputradar_objects default=outputradar_objects arg name=update_ra

这是一个ROS launch文件，用于启动一个名为"radar_tracks_msgs_converter"的节点，并设置一些参数和话题重映射。该节点将从雷达对象和里程计数据生成ROS消息，并将其发布到指定的话题。

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