180° 根轨迹绘制：以 G(s) = K(s + 1) / (s - 1) × s 为例

为了画出 180° 根轨迹，我们可以按照以下步骤进行计算和绘制：

1. 首先，我们将传递函数 G(s) 转换为常规形式：G(s) = K(s + 1) / (s - 1) × s
2. 找到系统的极点和零点。在这个例子中，极点为 s = -1，s = 1，零点为 s = 0。
3. 绘制实轴和虚轴。实轴代表实部，虚轴代表虚部。
4. 根据极点和零点的位置确定一些关键点。对于极点，我们知道它们在实轴上，并且当实轴上的极点位于左半平面时，180° 根轨迹会从该点穿过实轴。对于零点，我们知道它们在原点上，并且 180° 根轨迹会从原点开始。
5. 连接关键点以形成根轨迹曲线。这些曲线从左半平面的极点开始，通过实轴和虚轴并返回右半平面的极点。

根据这些步骤，我们可以开始绘制 180° 根轨迹。请注意，以下绘图是根据设定信息和理论计算结果进行的，可能存在一定误差。

首先，我将根据您提供的设定信息，绘制 180° 根轨迹的草图。请参考下图：

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根据以上草图，我们可以看到根轨迹从左半平面的极点起始于 s = -1，穿过实轴，通过原点，然后返回右半平面的极点 s = 1。

请注意，绘制的根轨迹只是一个近似，在实际情况中可能会出现一些偏差。较为准确的根轨迹需要进行数值计算和精确绘制。