平行轴定理：计算刚体转动惯量的关键原理

平行轴定理是刚体力学中的重要原理之一，用于计算刚体绕任意轴的转动惯量。转动惯量是描述刚体对转动的惯性特性的物理量。

根据平行轴定理，一个刚体绕通过其质心的轴的转动惯量可以通过以下公式计算：

I = Icm + md²

其中，I表示绕通过质心的轴的转动惯量，Icm表示绕刚体质心轴的转动惯量，m是刚体的质量，d是质心到绕轴的距离。

当刚体绕与通过其质心的轴平行且距离为d的轴转动时，平行轴定理允许我们将绕质心轴的转动惯量和质心到绕轴的距离的影响分离开来。这样，我们可以通过简单地将质心轴的转动惯量与质心到绕轴的距离的平方乘以质量的乘积相加，计算得到绕通过质心的轴的转动惯量。

平行轴定理在许多工程和物理学应用中都得到广泛使用。例如，在机械工程中，它被用于计算旋转物体的稳定性和设计旋转机械的驱动力。此外，平行轴定理还在刚体动力学、航天器控制以及物体的转动运动研究中发挥着重要作用。

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