双闭环直流调速系统动态结构分析及参数计算

双闭环直流调速系统是指在直流调速系统中，除了电机转速控制环外，还加入了电流控制环。该系统可以实现对电机转速和电流的精确控制，提高了系统的稳定性和动态响应性能。

系统动态结构分析：

该系统由电压源、电流控制环、转速控制环、电机组成。电压源提供输入电压，经过电流控制环后，输出电流控制信号，控制电机电流；同时，电压源还经过转速控制环，输出转速控制信号，控制电机转速。

电流控制环的主要作用是控制电机电流，使其达到设定值。电流控制环的输入信号是电压源输出的电压信号，经过比例积分环节后，输出电流控制信号，控制电机电流。电流控制环的输出信号同时也是转速控制环的输入信号。

转速控制环的主要作用是控制电机转速，使其达到设定值。转速控制环的输入信号是电流控制环的输出信号，经过比例积分环节后，输出转速控制信号，控制电机转速。转速控制环的输出信号也是系统的输出信号。

系统参数计算：

1. 电流控制环参数计算：

电流控制环的比例增益Kp和积分时间常数Ti的计算可以采用经验公式：

Kp = 0.5 * (Imax / Vmax)

Ti = 0.1 * (L / R)

其中，Imax为电机额定电流，Vmax为电机额定电压，L为电机电感，R为电机电阻。

2. 转速控制环参数计算：

转速控制环的比例增益Kp和积分时间常数Ti的计算也可以采用经验公式：

Kp = 0.03 * (Vmax / Nmax)

Ti = 0.5 * (J / B)

其中，Vmax为电机额定电压，Nmax为电机额定转速，J为电机转动惯量，B为电机阻尼系数。

以上是双闭环直流调速系统动态结构分析及参数计算的基本方法。实际应用中，还需要根据具体的电机参数和控制要求进行调整和优化。