ST-LINK连接到电机电机直接锁死将程序下载进去后解锁单不转动

可能是以下几个问题：

1. 电机供电不足或者供电电压不稳定，导致电机无法正常运转。建议检查电源电压是否符合电机的要求，并且稳定性良好。

2. 控制程序中的参数设置不正确，导致电机无法正常转动。建议检查程序中的参数设置是否正确，例如电机类型、电机转速、电机方向等。

3. 电机驱动器故障，导致电机无法正常转动。建议检查电机驱动器是否正常工作，例如检查驱动器的电源、控制信号、保护功能等。

4. 电机本身故障，例如电机转子堵塞、轴承损坏等，导致电机无法正常转动。建议检查电机本身是否存在故障，并进行必要的维修或更换。