ST-LINK连接到电机电机直接锁死

这可能是因为电机驱动器的电压或电流过高，导致电机过载并锁死。建议检查电机驱动器的参数设置是否正确，以及电机是否与驱动器匹配。同时，也需要检查电路连接是否正确，是否有短路或断路等问题。如果以上问题都排除了，可能需要更换电机或驱动器。

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