针对不同飞行器 F 的航线序列,我们可以检测它们是否包含相同的立方体栅格坐标来判断是否存在冲突。具体地,我们检查两个飞行器航线序列中是否同时存在一个以矩阵表示的元素坐标 (x, y, z)。如果存在相同的立方体栅格坐标,则说明对应的飞行器航线在该栅格位置存在冲突。

基于立方体栅格坐标的飞行器航线冲突检测

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