初次醉驾没有取得对方谅解书只是车辆发生摩擦一般会怎么判

据中国刑法，醉酒驾驶机动车辆的行为已构成危险驾驶罪，情节轻微的可以处罚金，拘役或者管制；情节较重的可以处三年以下有期徒刑，并处罚金。而发生摩擦意味着有可能发生财产损失或人身伤害，因此情节较为严重，可能会被判处拘役或者有期徒刑，并处罚金。没有取得对方谅解书可能会被认为对受害人没有进行充分赔偿，加重刑事责任。具体判决结果还要根据案件的具体情况来定夺。