题目：机器人视觉全自动测量要求：根据待测刹车盘零件上线纹尺的刻度单位：毫米标定出成像测量系统的像素当量值。然后编写OpenCV程序测量：1刹车盘零件上7个小孔的直径；2各相邻孔之间的距离；3外围6个小孔中心所在圆周的直径。

解题思路：

1. 标定成像测量系统的像素当量值

通过拍摄待测刹车盘零件上线纹尺的刻度，可以得到像素与毫米之间的转换关系，即像素当量值。这里可以使用相机标定方法，通过拍摄不同位置的棋盘格图案，计算出相机的内参矩阵和畸变系数，从而得到像素当量值。

2. 测量刹车盘零件上7个小孔的直径

通过图像处理方法，可以将小孔的位置和大小提取出来，然后使用霍夫圆检测方法，检测出每个小孔的圆心和半径，从而计算出小孔的直径。

3. 测量各相邻孔之间的距离

通过图像处理方法，可以将小孔的位置和大小提取出来，然后计算出相邻孔之间的距离。

4. 测量外围6个小孔中心所在圆周的直径

通过图像处理方法，可以将小孔的位置和大小提取出来，然后使用最小二乘法拟合出外围6个小孔的圆心，从而计算出圆心所在圆周的直径。

编写OpenCV程序实现上述测量过程。