改写这段话：切换规则产生切换信号来决定切换发生的时刻及子系统间的切换次序。切换系统的状态轨迹不仅依赖于系统的初始条件更同切换信号有着紧密的联系。对于一个所有子系统都稳定的切换系统在某些切换信号的作用下整个切换系统也可能不稳定。相应地一个所有子系统都不稳定的切换系统在某些特定的切换信号作用下整个切换系统也可能稳定。切换系统有许多分类方法常见的有
切换信号被用来确定切换发生的时刻和子系统之间的切换顺序，从而产生切换规则。切换系统的状态轨迹不仅取决于系统的初始状态，还与切换信号密切相关。即使在所有子系统都稳定的情况下，某些切换信号的作用也可能导致整个切换系统不稳定。相反，一个所有子系统都不稳定的切换系统，在某些特定的切换信号作用下，整个切换系统也可能变得稳定。切换系统可以按许多不同的方式进行分类，其中常见的包括：
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