查重切换规则产生切换信号来决定切换发生的时刻及子系统间的切换次序。切换系统的状态轨迹不仅依赖于系统的初始条件更同切换信号有着紧密的联系。对于一个所有子系统都稳定的切换系统在某些切换信号的作用下整个切换系统也可能不稳定。相应地一个所有子系统都不稳定的切换系统在某些特定的切换信号作用下整个切换系统也可能稳定。切换系统有许多分类方法常见的有

1. 嵌入式系统中的切换系统和普通系统中的切换系统；
2. 离散时间切换系统和连续时间切换系统；
3. 有限状态切换系统和无限状态切换系统；
4. 保证切换系统和非保证切换系统；
5. 同步切换系统和异步切换系统；
6. 可控切换系统和不可控切换系统；
7. 静态切换系统和动态切换系统等。

为了确保切换系统的正确性和稳定性，需要进行切换系统的建模和分析。常用的建模方法有状态转移图、状态转移矩阵、状态空间法等。分析方法包括稳定性分析、性能分析、安全性分析等。为了避免出现错误，需要对切换系统进行测试和验证。常用的测试方法有模拟测试、实验测试、符号执行等。验证方法包括定理证明、模型检验等。