简述伺服控制系统按控制原理的分类并画出精密伺服控制系统闭环控制原理框图。

按控制原理的分类，伺服控制系统可以分为位置控制系统、速度控制系统、加速度控制系统以及力控制系统等。

精密伺服控制系统闭环控制原理框图如下：

输入信号----->误差放大器----->控制器----->执行器----->反馈传感器----->误差检测器----->误差放大器

该闭环控制系统的基本原理是：输入信号通过误差放大器与反馈传感器的输出信号进行比较，得到误差信号；该误差信号经过控制器处理后，输出给执行器，控制执行器的运动，使得反馈传感器的输出与输入信号的要求尽可能接近，从而实现对系统的精密控制。